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本视频作为无人驾驶的入门课程,超棒,可以让你系统性的了解无人驾驶,获得一个全面的知识体系认知。课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面,视频虽然简短,每个两三分钟,但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。总之,这是我(现阶段)见过的最佳无人驾驶入门课程,视频精美,制作优良,良心之作,值得推荐。

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高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成,那究竟什么是高精度地图? 网上找了两个关于高精度地图的定义,如下: 定义一:高精细地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。 定义二:高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map,High Definition Map),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的...

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经常有人问,我能不能手机定位跟踪谁谁谁,我能不能定位跟踪我的车,等等问题。 话说不难,确实,需要客户端和服务端结合起来就能实现。 今天就给大家介绍一下GPStracker,一套开源的定位跟踪系统,有手机端和服务端。 优点如下: 1、有服务端和客户端,能够形成完整的闭环; 2、提供所有源码,方便修改; 3、服务端和客户端覆盖全面,客户端有Android、iOS版本,甚至WP和JavaMe版本都提供了,服务端提供了PHP、dotNET以及WordPress的插件,还提供tk103产品的支持; 最终部署完成后的效果如下图所示,在线Demo: 手机端的设置如下: 输入名称,然后将上传到服务端的地址修改成自己的地址就可以了。 可以使用部署好...

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整理硬盘时,发现一份去年下载的谷歌地图瓦片文件,整理并分享给大家。 地图来源:Google Maps(应该是国内谷歌地图) 采集时间:2017年6月 采集范围:0-6层级世界范围;7-11层级中国范围; 采集方法:通过第三方工具采集; 文件名称:google-roadmap-1-11-201706.zip 文件大小:585MB 使用方法: 由于是PNG图片,所以可以直接给Google Maps API离线版、OpenLayers、Leaflet等地图框架(js library)。 我用Leaflet做了个显示效果,如下图所示: 在线演示地...

这个世界的坐标系统已经让人搞得昏头转向(请看这篇:国内各地图API比较),而百度地图还用了自家的坐标系统,今天偶然看到百度地图批量转换接口,心想看看代码反转一下,但尝试无果。虽然将百度坐标转换成火星坐标不成,但我还是有些东西想和大家分享,使用百度地图坐标接口实现地球坐标转换到火星坐标。 在说这个问题之前,我们还是普及一下坐标系统的概念。我们使用GPS系统获得的坐标系统,基本为标准的国际通用的WGS84坐标系统,而我们的国测局出于安全考虑,推出了02坐标系统,就是在标准的WGS84坐标系统上进行了人为的偏移,并且还是非线性的,所有的导航软件导航地图都需要使用国家02坐标系统,比如Google地图、腾讯SOSO地图等就是直接使用了国...

本以为今年没有大会了,但还是来了,今年也还是有幸的参加了。本次大会的主题是:更安全,更便捷,尽在汽车互联。 开场白# 开场白依旧是老板的自我介绍。Nuance成立于1992年,2011年营收为14亿美金,全球共有7000多名员工。Nuance主要面向四个市场:医疗、移动电子消费、企业、图像处理。截至现阶段,共计有7000万汽车和50亿部手机在使用Nuance的技术。 Nuance技术在汽车上的应用主要有:集成手机应用、嵌入式和云端导航、Telematics、后座娱乐系统、网络搜索、CD/DVD/MP3、实时天气、收音机空调等汽车控制。 最新的案例为宝马汽车中的应用,主要提供了汽车控制、娱乐、通讯、导航的功能,解决了在汽车中邮件和短信...

雅虎新任CEO是原Google美女副总裁玛丽莎·梅耶尔,最近这一新闻甚是火爆,但我倒对雅虎前员工给新CEO的十条建议更有兴趣。我觉得这十条建议非常适合绝大部分的IT公司。 说说我是怎么看待这十条建议吧。# 一、裁掉一万人。# 80/20法则无处不在,一个公司的80%产出基本由20%的员工创造,所以,勇敢的干掉那些没用的人吧,不要再用儒家的思想来求安宁和谐了,孔夫子只会让你平庸而无为。 关于架构师(或开发经理)和项目经理,其实有能力有责任的工程师比他们强百倍,责任心不会让他们制造垃圾的代码、让项目延时。 二、大力聘请产品经理和工程师。# 一个优秀的产品经理会构造出有竞争力的可盈利的产品,而工程师是产品的具体实现者。 三、组建一支精锐部...