百度Apollo无人驾驶入门课程下载

本文提供#

百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载，主要为视频文件。

视频数量：101个；文件格式：MP4；视频总时长：2小时40分钟；文件总大小：约1.13GB；

马上下载#

关注公众号罗孚传说(RoverTang_com)，输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载。

（不好意思啊，输入有点多，也有一定难度，考验一下大家）[捂脸]

为什么要下载？#

我是因为不想浪费流量，不想卡顿，想随时打开手机看，想在地铁上也方便看。

如果你没有我的需求，请移步官网直接在线观看。

为什么推荐？#

本视频作为无人驾驶的入门课程，超棒，可以让你系统性的了解无人驾驶，获得一个全面的知识体系认知。

课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面，视频虽然简短，每个两三分钟，但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。

总之，这是我（现阶段）见过的最佳无人驾驶入门课程，视频精美，制作优良，良心之作，值得推荐。

我感觉我无法用词语表达对此课程的推荐，鉴于本文推荐广告，请优达学院主动赠送我无人驾驶专业课程！（是不是有点不要脸？不好意思啊，我是认真的:）

你们有什么目的？#

做任何事情确实一定有目的，就像百度Apollo和优达学院制作这门课程，免费让大家观看，目的比较多。

首先让大家入门无人驾驶，比较好听，其次提升百度Apollo这一开源项目知名度也对，再次优达学院多卖出几套无人驾驶专业课（分初级和中级两门专业课，每门六七千吧）也有可能。

我也有目的，就是我太爱分享了，获得分享后的快乐就是我的目的，顺便也为公众号吸一下粉[奸笑]

我做了什么？#

1，在线视频文件下载到了本地，并分享给了大家。（你能做你也可以试试。内容通过JS动态加载，挺牛的）

2，整理了课程目录。(小事情不值得提啊)

3，观后感以及课程推荐！（观后感等我以后补充啊）

愿此课程带你入门无人驾驶:)

课程目录：#

  1第一课：无人驾驶概览
  2课程简介： 了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。
  31.欢迎学习Apollo课程
  42.你将学到什么？
  53.什么是无人驾驶？
  64.Sebastian欢迎辞
  75.无人驾驶车的运作方式
  86.Apollo团队与架构
  97.参考车辆与硬件平台
 108.开源软件架构
 119.云服务
 1210.无人驾驶车纳米学位
 1311.开启专题学习之旅
 14第二课： 高精度地图
 15课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。
 161.地图简介
 172.Sebastian介绍高精度地图
 183.高精度地图vs传统地图
 194.地图与定位、感知与规划的关系_a
 205.地图与定位、感知与规划的关系_b
 216.地图与定位、感知与规划的关系_c
 227.Apollo高精度地图
 238.Apollo高精度地图构建
 249.课程综述
 25第三课：定位
 26课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。
 271.定位简介
 282.Sebastian介绍定位
 293.GNSSRTK_a
 304.GNSSRTK_b
 315.惯性导航_a
 326.惯性导航_b
 337.激光雷达定位
 348.视觉定位
 359.Apollo定位
 3610.项目示例:被盯上的小车
 3711.课程综述
 38第四课：感知
 39课程简介： 了解不同的感知任务，例如分类、检测和分割，并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。
 401.感知简介
 412.Sebastian介绍感知
 423.计算机视觉
 434.摄像头图像
 445.LiDAR图像
 456.机器学习
 467.神经网络
 478.反向传播算法
 489.卷积神经网络
 4910.检测与分类
 5011.跟踪
 5112.分割
 5213.Apollo感知
 5314.传感器数据比较
 5415.感知融合策略
 5516.项目示例：感知与融合
 5617.课程综述
 57第五课：预测
 58课程简介： 学习不同的预测方式，让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。
 591.预测简介_a
 602.预测简介_b
 613.Sebastian介绍预测
 624.不同的预测方式
 635.基于车道的预测
 646.障碍物状态
 657.预测目标车道
 668.递归神经网络
 679.递归神经网络在目标车道预测的应用
 6810.轨迹生成
 6911.课程综述
 70第六课：规划
 71课程简介：了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。
 721.规划简介
 732.Sebastian介绍规划
 743.路由
 754.世界到图
 765.网格世界_a
 776.网格世界_b
 787.网格世界_c
 798.A*
 809.从路由到轨迹
 8110.3D轨迹
 8211.评估一条轨迹_a
 8312.评估一条轨迹_b
 8413.Frenet坐标
 8514.路径-速度解耦规划
 8615.路径生成与选择
 8716.ST图
 8817.速度规划
 8918.优化
 9019.路径-速度规划的轨迹生成
 9120.Lattice规划
 9221.ST轨迹的终止状态
 9322.SL轨迹的终止状态
 9423.Lattice规划的轨迹生成
 9524.项目示例:路径规划
 9625.课程综述
 97第七课：控制
 98课程简介：了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹，并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。
 991.控制简介
1002.Sebastian介绍控制
1013.控制流程_a
1024.控制流程_b
1035.PID控制_a
1046.PID控制_b
1057.PID控制_c
1068.PID优劣对比
1079.线性二次调节器
10810.模型预测控制
10911.时间范围与车辆模型
11012.MPC优化
11113.MPC优劣对比
11214.项目示例：控制
11315.课程综述
114第八课：结束旅程
115课程简介：完成课程后，你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议，以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。
1161.恭喜你完成课程学习
1172.Sebastian祝贺辞