无人驾驶入门第一课，介绍了无人驾驶车的关键部分以及Apollo的架构，带大家入门无人驾驶技术。

无人驾驶是机器人在帮我们开车？今天我们来聊聊机器人的难、无人驾驶的容易以及无人驾驶的实现方式，顺便给让机器人给我们开车的无人驾驶公司做个广告:)

透过Civil Maps、DeepMap、lvl5、Carmera、Mapper、Ushr这几家国外初创公司，了解高精度地图的难题，通过他们的采集形式、产品优势以及商业模式，给我们在高精度地图问题的解决办法上带来启发。

本视频作为无人驾驶的入门课程，超棒，可以让你系统性的了解无人驾驶，获得一个全面的知识体系认知。课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面，视频虽然简短，每个两三分钟，但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。总之，这是我（现阶段）见过的最佳无人驾驶入门课程，视频精美，制作优良，良心之作，值得推荐。

高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成，那究竟什么是高精度地图？ 网上找了两个关于高精度地图的定义，如下： 定义一：高精细地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道，如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。 定义二：高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的...

经常有人问，我能不能手机定位跟踪谁谁谁，我能不能定位跟踪我的车，等等问题。 话说不难，确实，需要客户端和服务端结合起来就能实现。 今天就给大家介绍一下GPStracker，一套开源的定位跟踪系统，有手机端和服务端。 优点如下： 1、有服务端和客户端，能够形成完整的闭环； 2、提供所有源码，方便修改； 3、服务端和客户端覆盖全面，客户端有Android、iOS版本，甚至WP和JavaMe版本都提供了，服务端提供了PHP、dotNET以及WordPress的插件，还提供tk103产品的支持； 最终部署完成后的效果如下图所示，在线Demo： 手机端的设置如下： 输入名称，然后将上传到服务端的地址修改成自己的地址就可以了。 可以使用部署好...

整理硬盘时，发现一份去年下载的谷歌地图瓦片文件，整理并分享给大家。 地图来源：Google Maps(应该是国内谷歌地图) 采集时间：2017年6月 采集范围：0-6层级世界范围；7-11层级中国范围； 采集方法：通过第三方工具采集； 文件名称：google-roadmap-1-11-201706.zip 文件大小：585MB 使用方法： 由于是PNG图片，所以可以直接给Google Maps API离线版、OpenLayers、Leaflet等地图框架(js library)。 我用Leaflet做了个显示效果，如下图所示： 在线演示地...

这个世界的坐标系统已经让人搞得昏头转向(请看这篇：国内各地图API比较)，而百度地图还用了自家的坐标系统，今天偶然看到百度地图批量转换接口，心想看看代码反转一下，但尝试无果。虽然将百度坐标转换成火星坐标不成，但我还是有些东西想和大家分享，使用百度地图坐标接口实现地球坐标转换到火星坐标。 在说这个问题之前，我们还是普及一下坐标系统的概念。我们使用GPS系统获得的坐标系统，基本为标准的国际通用的WGS84坐标系统，而我们的国测局出于安全考虑，推出了02坐标系统，就是在标准的WGS84坐标系统上进行了人为的偏移，并且还是非线性的，所有的导航软件导航地图都需要使用国家02坐标系统，比如Google地图、腾讯SOSO地图等就是直接使用了国...

本以为今年没有大会了，但还是来了，今年也还是有幸的参加了。本次大会的主题是：更安全，更便捷，尽在汽车互联。 开场白# 开场白依旧是老板的自我介绍。Nuance成立于1992年，2011年营收为14亿美金，全球共有7000多名员工。Nuance主要面向四个市场：医疗、移动电子消费、企业、图像处理。截至现阶段，共计有7000万汽车和50亿部手机在使用Nuance的技术。 Nuance技术在汽车上的应用主要有：集成手机应用、嵌入式和云端导航、Telematics、后座娱乐系统、网络搜索、CD/DVD/MP3、实时天气、收音机空调等汽车控制。 最新的案例为宝马汽车中的应用，主要提供了汽车控制、娱乐、通讯、导航的功能，解决了在汽车中邮件和短信...

雅虎新任CEO是原Google美女副总裁玛丽莎·梅耶尔，最近这一新闻甚是火爆，但我倒对雅虎前员工给新CEO的十条建议更有兴趣。我觉得这十条建议非常适合绝大部分的IT公司。 说说我是怎么看待这十条建议吧。# 一、裁掉一万人。# 80/20法则无处不在，一个公司的80%产出基本由20%的员工创造，所以，勇敢的干掉那些没用的人吧，不要再用儒家的思想来求安宁和谐了，孔夫子只会让你平庸而无为。 关于架构师(或开发经理)和项目经理，其实有能力有责任的工程师比他们强百倍，责任心不会让他们制造垃圾的代码、让项目延时。 二、大力聘请产品经理和工程师。# 一个优秀的产品经理会构造出有竞争力的可盈利的产品，而工程师是产品的具体实现者。 三、组建一支精锐部...