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百度Apollo无人驾驶入门课程下载

本视频作为无人驾驶的入门课程,超棒,可以让你系统性的了解无人驾驶,获得一个全面的知识体系认知。课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面,视频虽然简短,每个两三分钟,但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。总之,这是我(现阶段)见过的最佳无人驾驶入门课程,视频精美,制作优良,良心之作,值得推荐。

关于高精度地图定义的探讨

高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成,那究竟什么是高精度地图?

网上找了两个关于高精度地图的定义,如下:

定义一:高精细地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。

关于百度地图坐标转换接口的研究

这个世界的坐标系统已经让人搞得昏头转向(请看这篇:国内各地图API比较),而百度地图还用了自家的坐标系统,今天偶然看到百度地图批量转换接口,心想看看代码反转一下,但尝试无果。虽然将百度坐标转换成火星坐标不成,但我还是有些东西想和大家分享,使用百度地图坐标接口实现地球坐标转换到火星坐标。

在说这个问题之前,我们还是普及一下坐标系统的概念。我们使用GPS系统获得的坐标系统,基本为标准的国际通用的WGS84坐标系统,而我们的国测局出于安全考虑,推出了02坐标系统,就是在标准的WGS84坐标系统上进行了人为的偏移,并且还是非线性的,所有的导航软件导航地图都需要使用国家02坐标系统,比如Google地图、腾讯SOSO地图等就是直接使用了国家02坐标系统,我们有一个不成文的说法,前者叫地球坐标,后者叫火星坐标,并且,火星坐标是无法转换成地球坐标的(网上虽然有一定的方法,但基本上都是基于偏移数据库,精度较高的数据库需要购买,当然这都是一种破解手段)。而百度地图等,可能是出于商业化考虑,为了不让自己的用户流失,而推出了自家的坐标系统,就是谁也看不懂的百度坐标系统,在百度地图上,没有任何偏差,但你又无法将转换后的百度坐标系统反转回来,这样你用百度地图坐标就自然离不开百度了。对于这样的行径,很是无语,但作为一个公司的商业化手段,也算能理解。

2012Nuance大会回顾

本以为今年没有大会了,但还是来了,今年也还是有幸的参加了。本次大会的主题是:更安全,更便捷,尽在汽车互联。

开场白

开场白依旧是老板的自我介绍。Nuance成立于1992年,2011年营收为14亿美金,全球共有7000多名员工。Nuance主要面向四个市场:医疗、移动电子消费、企业、图像处理。截至现阶段,共计有7000万汽车和50亿部手机在使用Nuance的技术。

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