无人驾驶入门之高精度地图：了解高精度地图的实现逻辑，这是Apollo定位、感知、规划模块的基础。

无人驾驶入门第一课，介绍了无人驾驶车的关键部分以及Apollo的架构，带大家入门无人驾驶技术。

无人驾驶是机器人在帮我们开车？今天我们来聊聊机器人的难、无人驾驶的容易以及无人驾驶的实现方式，顺便给让机器人给我们开车的无人驾驶公司做个广告:)

透过Civil Maps、DeepMap、lvl5、Carmera、Mapper、Ushr这几家国外初创公司，了解高精度地图的难题，通过他们的采集形式、产品优势以及商业模式，给我们在高精度地图问题的解决办法上带来启发。

本视频作为无人驾驶的入门课程，超棒，可以让你系统性的了解无人驾驶，获得一个全面的知识体系认知。课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面，视频虽然简短，每个两三分钟，但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。总之，这是我（现阶段）见过的最佳无人驾驶入门课程，视频精美，制作优良，良心之作，值得推荐。

高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成，那究竟什么是高精度地图？

网上找了两个关于高精度地图的定义，如下：

定义一：高精细地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道，如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。

经常有人问，我能不能手机定位跟踪谁谁谁，我能不能定位跟踪我的车，等等问题。

话说不难，确实，需要客户端和服务端结合起来就能实现。

今天就给大家介绍一下GPStracker，一套开源的定位跟踪系统，有手机端和服务端。

整理硬盘时，发现一份去年下载的谷歌地图瓦片文件，整理并分享给大家。

地图来源：Google Maps(应该是国内谷歌地图)

从房贷计算、凑够首付、选择板块到具体落地执行，说说年轻人在上海购买房的个人思路，同时附上个人的忠告，愿为在上海刚需买房的年轻人带来一点点的帮助，也祝在上海奋斗的年轻人们早日上车。

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